门出现的确切时间，难以考证，也不必细细考究。不过，早在我们的祖先穴居于岩洞那个年代，门的雏形可能就产生了。大概是从人类一产生了人类意识，产生了家居意识，也就产生了门吧。山顶洞人住的山洞，在洞口挡些石块、树干之类的东西以作屏障，不就是原始的人类之门吗？ 许多人不正是通过这扇门才看到了人类的童年吗？谁是步入华夏建筑文化之门的人？上古神话的回答是：有巢氏。《韩非子·五蠹》描述：“上古之世，人民少而禽兽众，人民不胜禽兽大蛇。有圣人作，构木为巢，以避群害，而民悦之，使王天下，号有巢氏。”大概自人类从树上爬下来，自有巢氏在地上架木造屋栖身以后，便有了门。
《诗经·陈风》“衡门之下，可以栖迟”，这是一种十分简陋的门。
《易经·系辞》说：“上古穴居而野处，后世圣人易之以宫室。上栋下宇，以待风雨。”或言为避禽兽，或言以待风雨。