GPS/BD双模

组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

支持动态快速对准

高带宽、400Hz组合模式数据更新率

对外接口：1路SPI和1路UART

支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统

参数

测试条件

小值

典型值

值

单位

陀螺仪

测量范围

±400

±450

—

deg/s

零偏稳定性

Allan方差

—

2

—

deg/h

随机游走

—

0.1

—

deg/√h

零偏重复性

全温范围

−40°C≤TA≤+85°C

0.1

0.2

deg/s

标度因数重复性

全温范围

−40°C≤TA≤+85°C

0.2

1

%

标度因数非线性

FS=450º/s

0.1

0.2

%FS

带宽

400

Hz

加速度计

量程

±6

±18

g

零偏稳定性

0.1

mg

随机游走

0.02

0.02

m/s/√h

零偏重复性

全温范围

−40°C≤TA≤+85°C

±5

mg

标度因数重复性

全温范围

−40°C≤TA≤+85°C

0.5

1

%

标度因数非线性

0.1

FS=6g

0.2

FS=18g

%FS